圖為靜力平衡式液壓馬達(dá)的工作原理示意圖。液壓馬達(dá)的偏心軸5具有曲軸的形式既是輸出軸，又是配油軸。五星輪3滑套在偏心軸的凸輪上，在它的五個(gè)平面中各嵌裝一個(gè)壓力環(huán)4，壓力環(huán)的上平面與空心柱塞2的底面接觸，柱塞中間裝有彈簧(見圖)，以防止液壓馬達(dá)啟動或空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)柱塞底面與壓力環(huán)脫開。高壓油經(jīng)配油軸中孔道通到曲軸的偏心配油部分，然后經(jīng)五星輪中的徑向孔、壓力環(huán)、柱塞底部的貫通孔而進(jìn)入油缸的工作腔內(nèi)。在圖示位置時(shí)，配油軸上方的三個(gè)油缸通高壓油，下方的兩個(gè)缸通低壓回油。 
       此時(shí)在每個(gè)高壓油缸中各形成一個(gè)高壓油柱，其一端作用在缸蓋上，另一端作用在偏心輪表面上，并通過偏心輪中心，各缸形成一個(gè)合力，推動偏心輪繞著輸出軸中心轉(zhuǎn)動。輸出軸回轉(zhuǎn)時(shí)，五星輪作平面平行運(yùn)動，柱塞作往復(fù)運(yùn)動，產(chǎn)生容積變化，使其完成進(jìn)回油。只要連續(xù)不斷供油，就能使液壓馬達(dá)連續(xù)轉(zhuǎn)動，改變液壓馬達(dá)的進(jìn)、回油液流方向，液壓馬達(dá)就反向旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)工作容積變化一次，所以靜力平衡式液壓馬達(dá)也為單作用液壓馬達(dá)。
       從以上工作原理分析中可知，柱塞和壓力環(huán)之間，五星輪和曲軸偏心輪之間，基本上不靠配合表面金屬直接接觸傳力，而是通過密封容積中的壓力油柱產(chǎn)生的作用力直接作用于偏心輪表面和缸蓋上。液壓馬達(dá)的柱塞、壓力環(huán)和五星輪等，在運(yùn)動過程中僅起油壓的密封作用。為改善這些零件的受力情況，減少摩擦損失，通常將它們設(shè)計(jì)成靜力平衡狀態(tài)，所以這種馬達(dá)稱為靜力平衡式液壓馬達(dá).