液壓馬達是挖掘機行走機構(gòu)中非常重要的零件，其傳動穩(wěn)定性直接影響驅(qū)動性能 帶變速閥的液壓馬達主要用于滿足挖掘機低速重載的載荷極具變化時工況要求，其依靠變速閥調(diào)節(jié)馬達排量，降低因挖掘機換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機平穩(wěn)行駛。目前，挖掘機已逐漸采用帶變速發(fā)的液壓馬達作為可變性走驅(qū)動裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達的高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，可解決挖掘機換擋過程中負荷沖擊過大和換向時間過長的問題，有利于提高挖掘機的生產(chǎn)效率和能源利用率。在復雜工況下，挖掘機晃蕩操縱產(chǎn)生的負荷沖擊與液壓馬達的變速特性有關(guān)，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達轉(zhuǎn)速切換特性的主要因素。提出采用飛輪機構(gòu)與液壓蓄能器相結(jié)合的方式控制液壓馬達排量的方法來實現(xiàn)混合動力挖掘機的能量回收和控制策略，但成本高。